یاری چرخشی، دایره‌ای، مرکزی و یا محوری، از انواع آبیاری است که در آن یک سامانه مرکزی به عنوان منبع تغذیه آب، محدوده‌ای از زمین زیر کشت فراورده کشاورزی را سیراب می‌کند. در این شیوه یک ابزار ویژه، گرد یک مرکز و یا پاشنه چرخیده و با افشاندن و پاشیدن آب با فشار، گستره تعریف شده زراعی را آبیاری می‌کند. این روش آبیاری موجب به وجود آمدن زمین‌های زراعی به صورت شکل‌های گرد می‌گردد.
